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현대차, 성북구서 '전동화 수거차' 실증…PBV 사업 확대 시동 [경제일보] 현대자동차가 도심 폐기물 수거 영역에 전동화 플랫폼을 투입하며 사업 범위를 확장한다. 기존 물류·운송 중심이던 상용차 전략을 생활환경 서비스 영역까지 넓히는 시도로 풀이된다. 9일 업계에 따르면 현대자동차는 전날 서울 성북구 서울특별시민방위교육장에서 전동화 비즈니스 플랫폼 ‘ST1’을 기반으로 한 친환경 스마트 수거차 시연 행사를 열었다. 이번 행사는 지난해 10월 현대차와 성북구가 체결한 ‘친환경 차량 기반 재활용품 스마트 수거 시범사업’ 업무협약의 후속 조치다. 현대차는 이달부터 10월까지 약 6개월간 성북구 일대에서 ST1 기반 스마트 수거차 2대를 투입해 실증 운행을 진행한다. 실증 결과를 토대로 사업화 여부와 적용 지역 확대를 검토할 계획이다. 시연에 투입된 차량은 덤핑형과 무빙플로어형 두 가지다. 덤핑형 수거차는 적재함 측면이 상하 슬라이딩 방식으로 열리는 구조를 적용해 작업자가 차량 측면에서 폐기물을 바로 적재할 수 있도록 설계됐다. 지상고를 낮춰 반복적인 승하차 부담을 줄인 점도 특징이다. 적재물 하역은 별도 수작업 없이 스위치 조작으로 가능하다. 무빙플로어형 수거차는 적재함 바닥 레일이 전·후로 이동하는 구조를 적용했다. 작업자가 차량에 올라타지 않고도 폐기물을 밀어 넣거나 꺼낼 수 있어 협소한 골목이나 경사 구간에서도 작업 효율을 유지할 수 있다. 중량 폐기물 처리 과정에서 발생하는 신체 부담을 줄이기 위한 설계다. 현장에는 로보틱스 기술도 함께 적용됐다. 작업자는 현대차·기아 로보틱스랩이 개발한 착용형 보조 장비 ‘엑스블 숄더(X-ble Shoulder)’를 착용하고 폐기물 적재 작업을 수행했다. 해당 장비는 어깨 관절의 부담을 줄이고 반복 작업 시 근골격계 피로도를 낮추는 데 초점을 맞춘 산업용 웨어러블 로봇이다. 이번 실증사업은 차량 전동화와 작업자 안전 기술을 동시에 검증하는 구조로 설계됐다. 전기 기반 수거차를 활용할 경우 내연기관 차량 대비 배출가스와 소음이 줄어 주거 밀집 지역에서의 환경 민원 감소 효과가 기대된다. 현대차가 이번 실증에 ST1 플랫폼을 투입한 배경에는 PBV(목적기반차량) 사업 확대 구상이 반영된 것으로 풀이된다. ST1은 다양한 상용 목적에 맞춰 차체 구조를 변경할 수 있는 전동화 플랫폼으로, 물류·배송·서비스 차량 등으로의 확장이 가능하다. 폐기물 수거는 반복 동선과 고정 수요가 존재하는 영역으로, 전동화 전환과 운영 효율 개선 효과를 동시에 확인할 수 있는 분야로 평가된다. 지자체 기반 실증을 통해 확보한 운행 데이터는 향후 사업화 과정에서 핵심 요소로 작용할 전망이다. 수거 동선, 적재 효율, 작업 시간, 유지비용 등 운영 지표를 기반으로 경제성을 검증하고, 지역별 환경 조건에 맞는 차량 사양을 도출하는 구조다. 현대차 관계자는 “이번 실증사업을 통해 대기오염과 소음으로부터 도시를 보호하고 거주민의 만족도 향상은 물론 탄소중립 실현에도 기여할 것으로 기대된다”며 “친환경 스마트 수거차 뿐만 아니라 다양한 PBV 개발을 통해 고객 맞춤형 비즈니스 설루션을 제공할 수 있도록 지속적으로 노력하겠다”고 말했다.2026-04-09 09:00:18
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현대차·기아 '엑스블 숄더', 작업 보조 기술 상용화 신호탄 [경제일보] 현대자동차·기아가 개발한 산업용 착용 로봇 '엑스블 숄더(X-ble Shoulder)'가 국내 최초로 착용 로봇 부문 한국산업표준(KS) 인증을 획득했다. 산업 현장에서 작업자의 근골격계 부담을 줄이기 위한 착용 로봇 기술이 국가 공인 품질 기준을 통과하면서 산업용 웨어러블 로봇 시장에서도 상용화 기반이 확대될 것으로 보인다. 9일 현대차·기아에 따르면 산업용 착용 로봇 '엑스블 숄더'는 한국로봇산업진흥원으로부터 KS 인증을 획득했다. KS 인증은 제품과 서비스가 한국산업표준(KS)에 부합하는지 국가가 검증하는 제도다. 인증 절차는 산업통상자원부 국가기술표준원이 지정한 기관을 통해 진행되며, 로봇 분야에서는 한국로봇산업진흥원이 인증기관 역할을 맡고 있다. 로봇 산업에서는 안전성과 내구성, 사용 안정성 등을 체계적으로 검증할 필요성이 커지면서 국가 표준 인증의 중요성이 확대되는 추세다. 특히 산업 현장에서 사용하는 착용 로봇은 장시간 작업 환경에서 반복적으로 활용되기 때문에 구조 안정성과 인체 보조 효과를 동시에 확보해야 한다. 이번 인증은 국내 로봇 산업에서 착용 로봇 품질을 국가 공인 기준으로 확보한 첫 사례로 평가된다. 산업용 착용 로봇이 단순 연구개발 단계를 넘어 실제 산업 현장에서 활용 가능한 장비로 인정받았다는 의미도 담고 있다. 엑스블 숄더는 산업 현장에서 팔을 위로 들어 올린 상태로 장시간 작업해야 하는 작업자를 보조하기 위해 개발된 착용 로봇이다. 자동차 생산라인, 항공기 정비, 철도 차량 유지보수 등 상부 작업이 많은 산업 분야에서 근골격계 부담을 줄이는 데 목적이 있다. 현대차·기아에 따르면 엑스블 숄더는 근력 보상 모듈을 통해 작업자의 어깨 관절 부담을 줄이는 구조로 설계됐다. 이를 통해 어깨 관절 부하를 최대 60%까지 줄이고 전·측방 삼각근 활성도를 최대 30% 경감하는 효과가 확인됐다. 특히 전력 공급이 필요 없는 무동력 토크 생성 구조가 적용된 점이 특징이다. 배터리나 충전 장치 없이도 착용자의 움직임을 보조할 수 있어 장시간 작업 환경에서도 유지보수 부담이 적다. 장비 무게 역시 경량화 설계를 적용해 착용자의 활동성을 유지하도록 설계됐다. 현대차그룹은 해당 장비를 실제 산업 현장에 적용하며 로봇 기술의 실증 범위를 확대하고 있다. 엑스블 숄더는 현재 현대차그룹 주요 계열사를 비롯해 대한항공, 한국철도공사 등 다양한 산업 현장에서 활용되고 있다. 이와 함께 농업 분야에서도 활용 가능성이 검토되고 있다. 현대차·기아는 지난해 농촌진흥청과 업무협약을 체결하고 농업 작업 환경에서 착용 로봇 활용 가능성을 공동 연구하고 있다. 현대차·기아는 착용 로봇 브랜드 '엑스블(X-ble)'을 중심으로 다양한 웨어러블 로봇 제품군을 개발하고 있다. 엑스블 시리즈는 산업 현장 작업 보조뿐 아니라 재활·의료 분야까지 확장하는 방향으로 개발이 진행 중이다. 현재 중량물 취급 작업자의 허리 부담을 줄이기 위한 '엑스블 웨이스트(X-ble Waist)'가 개발 단계에 있으며, 하지마비 환자의 보행을 지원하는 의료용 착용 로봇 '엑스블 멕스(X-ble MEX)'도 연구개발이 이어지고 있다. 착용 로봇은 글로벌 로봇 산업에서도 빠르게 성장하는 분야로 꼽힌다. 고령화와 노동력 부족 문제가 확대되면서 산업 현장에서 작업 보조 장비의 필요성이 커지고 있기 때문이다. 제조업에서는 자동차·항공·조선 산업을 중심으로 반복 작업에 따른 근골격계 질환을 줄이기 위한 장비 도입이 확대되고 있다. 일부 글로벌 제조기업들은 작업자 안전과 생산성 개선을 동시에 달성하기 위해 웨어러블 로봇을 생산 현장에 적용하고 있다. 엑스블 숄더는 해외 인증도 확보하며 제품 안전성을 인정받고 있다. 해당 장비는 2025년 2월 유럽 인증기관인 DNV로부터 서비스 로봇 안전 기준인 'ISO 13482' 인증을 획득했다. 이어 같은 해 5월에는 유럽연합의 기계류 지침 인증을 추가로 확보하며 유럽 시장에서도 사용 가능한 안전 기준을 충족했다. 최리군 현대차·기아 로보틱스랩 상무는 "엑스블 숄더가 KS 인증을 통해 국내 산업용 착용 로봇의 안전성과 품질 기준을 선도하게 됐다"며 "로봇 기술의 실용성을 높이고 글로벌 산업 현장에서 활용할 수 있는 제품 개발을 이어갈 것"이라고 말했다.2026-03-09 08:50:44
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