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피지컬AI 무인로봇 관제·디지털 트윈 개발 나서…현대로템, 국책과제 연속 수주 [경제일보] 현대로템이 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 피지컬 AI 기반 무인로봇 국책 R&D 과제 2건을 잇달아 수주했다. 자연어로 다종·다수 무인로봇을 동시 제어하는 통합 관제 소프트웨어와 가상환경에서 무인로봇 성능을 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터(Digital Twin Simulator) 개발이 핵심이다. 26일 현대로템은 산업부가 발주한 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템'과 ADD가 발주한 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 국책 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다. 두 과제 모두 AI 무인로봇의 실전 운용 효율을 끌어올리기 위한 것이라는 점에서 주목된다. 기존에는 관리자가 무인로봇 1대를 조종하기 위해 특정 원격 장치로 정형화된 명령을 일일이 입력해야 했다. 이번 과제들이 완료되면 최소 인력으로 다수의 이종 무인 플랫폼을 언어·문자 명령만으로 동시에 제어하고, 실제 운용 전 가상환경에서 반복 검증까지 가능해진다. 산업부 과제는 자연어 기반 통합 관제 소프트웨어 개발이 핵심이다. 이 시스템이 구축되면 서로 다른 종류의 무인로봇을 하나의 관제 체계 아래 동시다발로 제어할 수 있다. 현대로템은 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 HR-셰르파(Sherpa)와 다족보행로봇에 이 기술을 내재화해 군집 단위 통합 지휘통제체계를 구축할 계획이다. 해당 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업의 일환으로, 실험 단계가 아닌 상용화에 가까운 기술 성숙도를 요건으로 한다. ADD 과제는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼 개발로 구성된다. 시뮬레이터가 완성되면 실제 무인로봇 운용 전 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있다. 모듈형 무인로봇은 4개의 다리에 탈부착 가능한 바퀴를 갖추고 로봇팔·폭발물탐지장치 등 임무 장비를 교체 장착하는 구조로, 중앙 서버와 단절된 상태에서도 탑재 데이터로 현장 판단이 가능한 엣지 AI(Edge AI) 기술이 적용된다. ADD의 미래도전국방기술 연구개발 사업 일환으로, 군 소요가 확정되기 전 미래 전장 기술을 선제적으로 개발하는 사업이다. 현대로템은 무인로봇 분야에서 축적한 실적을 바탕으로 연속 수주에 성공했다. 육군에 최초 납품한 HR-셰르파, 군 전력화 소요 결정을 마친 다족보행로봇에 이어 지난달에는 ADD로부터 다목적무인차량 가상 시험평가 체계 구축 과제도 수주했다. 이달에는 미국 방산 기술기업 안두릴(Anduril)과 업무협약(MOU)을 체결하며 민관을 아우르는 기술협력도 확대하고 있다. 현대로템 관계자는 "국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬AI 기술 고도화에 모든 역량을 쏟고 있다"며 "앞으로도 대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다"고 말했다.2026-05-26 13:13:41
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포스코, 철강 현장에 '사람 닮은 로봇' 투입…중후장대 '피지컬 AI' 시대 열었다 [이코노믹데일리] 포스코그룹이 철강 산업의 가장 위험하고 까다로운 물류 현장에 '휴머노이드(인간형) 로봇'을 투입한다. 소프트웨어 중심의 스마트 팩토리를 넘어 AI(인공지능)가 탑재된 로봇이 직접 물리적 작업을 수행하는 '피지컬 AI(Physical AI)' 시대로의 진입을 알리는 신호탄이다. 4일 업계에 따르면 포스코그룹은 지난 3일 경기도 성남 포스코DX 판교사옥에서 포스코, 포스코DX, 포스코기술투자, 미국 로봇 기업 페르소나 AI(Persona AI) 등 4개사가 참여한 가운데 '산업용 휴머노이드 로봇 현장 적용을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다. 이번 협약은 단순한 기술 제휴를 넘어선 실전 배치 프로젝트다. 당장 이달(2월)부터 포스코 제철소의 철강재 코일 물류 현장에서 검증(PoC)이 시작된다. ◆ NASA 기술 품은 로봇, 20~40톤 코일 다룬다 협력의 핵심 파트너인 '페르소나 AI'는 2024년 설립된 미국 스타트업으로 NASA(미 항공우주국) 출신 엔지니어들이 주축이 된 곳이다. 이들은 NASA의 로봇 핸드 기술과 정밀 제어 기술을 결합해 나사 조립 같은 미세 공정부터 고중량물 처리까지 가능한 범용 휴머노이드 기술을 보유했다. 포스코그룹은 이들의 잠재력을 높이 평가해 지난해 이미 300만달러(약 42억원) 규모의 지분 투자를 단행한 바 있다. 첫 임무는 '코일 하역' 보조다. 제철소에서 생산된 20~40톤짜리 철강 코일을 크레인으로 옮기기 위해서는 사람(줄걸이 작업자)이 직접 코일에 벨트를 체결해야 한다. 이는 낙하 사고 위험이 높고 반복적인 작업으로 인한 근골격계 질환 우려가 큰 대표적인 기피 공정이다. 포스코는 이 위험한 작업을 휴머노이드 로봇에게 맡길 계획이다. 작업자가 원격으로 지시하거나 협업하면 로봇이 벨트를 체결하고 안전 여부를 확인하는 방식이다. 포스코DX가 전체 로봇 자동화 시스템을 설계하고 포스코기술투자가 자금을 지원하며 포스코는 테스트베드(제철소)를 제공하는 '그룹 차원의 원팀' 전략이 가동된다. ◆ 현대차 '아틀라스' vs 포스코 '페르소나'…제조 로봇 대전 업계에서는 이번 포스코의 행보를 제조업 전반에 불고 있는 '피지컬 AI' 확산의 기폭제로 보고 있다. 기존 로봇팔(매니퓰레이터)이 고정된 자리에서 반복 작업만 수행했다면 휴머노이드 로봇은 두 발로 이동하며 사람과 동일한 공간에서 다양한 도구를 다룰 수 있다. 이는 현대차그룹이 보스턴다이내믹스의 신형 '아틀라스'를 자동차 생산 라인에 투입하려는 움직임과 맥을 같이한다. 현대차가 조립 공정에 집중한다면 포스코는 훨씬 더 거칠고 위험한 중후장대(重厚長大) 현장에 특화된 로봇을 도입한다는 점에서 차별화된다. 극한의 열기와 분진, 소음이 가득한 제철소는 로봇에게도 가혹한 환경이기 때문에 이곳에서의 성공은 곧 전 산업계로의 확산을 의미한다. 이번 프로젝트는 장인화 포스코그룹 회장이 강조해 온 'AX(AI 전환)' 전략의 연장선에 있다. 장 회장은 취임 이후 AI와 로봇 기술을 활용해 제철소를 '인텔리전트 팩토리'로 진화시켜야 한다고 역설해왔다. 단순히 생산성을 높이는 것을 넘어 '안전'을 기술로 담보하겠다는 의지가 강하다. 중대재해처벌법 시행 등으로 안전 관리가 기업의 생존과 직결된 상황에서 휴머노이드 로봇은 위험 작업을 대체할 가장 확실한 대안이다. 포스코DX 관계자는 "철강·이차전지 등 산업현장에 로봇 자동화를 적용해 안전과 생산성 향상을 동시에 추진하고 있다"며 "AI 기술과 결합된 피지컬 AI 기반의 로봇 자동화를 통해 '인텔리전트 팩토리(Intelligent Factory)' 구현 활동을 지속하고 그룹의 제조 경쟁력 강화에 기여할 계획"이라고 밝혔다. 2026년은 바야흐로 '로봇 노동자'의 원년이 될 전망이다. 테슬라의 옵티머스, 현대차의 아틀라스에 이어 포스코의 페르소나 로봇까지 가세하면서 인간과 로봇이 섞여 일하는 미래형 공장의 모습이 예상보다 빠르게 우리 곁으로 다가오고 있다.2026-02-04 10:55:39
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